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扭矩傳感器大致能夠分為三種：非觸摸式扭矩傳感器、電位計式扭矩傳感器、金屬電阻應變片的扭矩傳感器，非觸摸式扭矩傳感器是目前使用比較多的，但是在扭矩傳感器前期電位計式扭矩傳感器是使用較多的一種扭矩傳感器。

電位計式扭矩傳感器主要能夠分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式，其中扭桿式測量結構簡單、牢靠功能較于比較高，在前期使用比較多，扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉角-位移變換器、電位計組成，扭桿彈簧主要作用是檢測司機作用在方向盤上的扭矩，并將其轉化成相應的轉角值。

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